洗腳禮
信洗腳禮係與主有分，及教訓相愛、聖潔、謙卑、服事、饒恕之典禮。對每一個受浸者，要奉主耶穌聖名給予洗腳一次，至於彼此洗腳，必要時亦可行。
一、與主有分
「逾越節以前，耶穌知道自己離世歸父的時候到了……就離席站起來，脫了衣服，拿一條手巾束腰。隨後把水倒在盆裏，就洗門徒的腳，並用自己所束的手巾擦乾。挨到西門彼得，彼得對他說：主阿！你洗我的腳麼？耶穌回答說：我所作的，你如今不知道，後來必明白。彼得說：你永不可洗我的腳。耶穌說：『我若不洗你，你就與我無分了。』西門彼得說：主阿！不但我的腳，連手和頭也要洗。耶穌說『凡洗過澡的人，只要把腳一洗，全身就乾淨了。』……我給你們作了榜樣，叫你們照著我向你們所作的去作。……你們既知道這事，若是去行就有福了。」（約翰福音第十三章第1、4～10、15、17節)。
1.主耶穌為門徒洗腳，是在釘十字架之前的晚間，與門徒同用最後的晚餐時，在耶路撒冷的樓房上，為門徒祝謝聖餐之前，主離席脫外衣，拿手巾束腰，以僕人的打扮為門徒一一洗腳。
2.當彼得拒絕接受洗腳時，耶穌告訴他，洗腳的事如今不明白，後來必知道。可見在道理上是極重要的一件奧秘。
3.當彼得說，你永不可洗我的腳時。耶穌卻說了極重的話：「我若不洗你，你就與我無分了。」讓彼得著急得不得了，「主阿，不但我的腳，連手和頭也要洗。」乃因門徒撇下所有跟從主，就是要與耶穌的愛、恩典、永生、天國、聖潔、福氣有分，若與主無分，那信主也枉然。顯然可知「主的洗腳是超過猶太人洗腳的風俗，帶著與主有分的作用和奧秘，與得救有密切關係。」
4.主以「凡洗過澡的人」來表明「受過大水浸禮的人」；「只要把腳一洗，全身就乾淨了」，乃表明凡受過洗禮的人，只要再接受「洗腳禮」，就能達到完全聖潔的地步。是故，信主的人，理當先接受浸禮，再接受洗腳禮，然後參加聖餐禮。
5.洗腳禮有耶穌親自示範，並吩咐我們照樣遵行，且與得救攸關，故成為真耶穌教會的聖禮之一。
二、重要教訓
1.教訓我們，當效法主愛門徒到底的愛去愛弟兄
「祂既然愛世間屬自己的人，就愛他們到底。……（耶穌說）我賜給你們一條新命令，乃是叫你們彼此相愛；我怎樣愛你們，你們也要怎樣相愛。」（約翰福音第十三章第1、34節）。可見洗腳禮教訓我們「要追求像主一樣完全的愛心」。
（1）凡受洗罪赦而歸屬基督的人，主以洗腳來表明祂愛屬自己的人愛到底。是一種徹底的愛。
（2）主在我們還軟弱作罪人時就愛我們，顯明主的愛是無條件的愛。
（3）主洗門徒的腳，並用所束的手巾一一擦乾，顯明主的愛是完全又聖潔的愛。
（4）要出賣耶穌的加略人猶大，主也為他洗腳並擦乾，表明主的愛是完全饒恕的愛。
2.教訓我們要保持聖潔，不可再走不義的路
（1）「只要把腳一洗，全身就乾淨了。」乃勉勵受浸歸主的人「要追求完全的聖潔」，要將「心腳」洗乾淨，誠如經云：「你要保守你心，勝過保守一切；因為一生的果效，是由心發出。……要修平你腳下的路，堅定你一切的道。不可偏向左右；要使你的腳離開邪惡。」（箴言第四章第23、26、27節）。
（2）「你們不都是乾淨的」，乃暗喻十二門徒中有猶大要賣主，亦在提醒猶大要洗淨自己的貪慾，不要將為錢賣主的心付諸行動；同時，也提醒所有門徒，「凡稱呼主名的人，總要離開不義。」（提摩太後書第二章第19節)。是故，凡作基督徒的，都當與世俗分別為聖，要過聖潔的生活，不可再走不義之路。
3.教訓我們，當效法主謙卑服事人的精神，去服事人
「耶穌洗完了他們的腳，就穿上衣服，又坐下，對他們說，我向你們所作的，你們明白麼﹖你們稱呼我夫子，稱呼我主，你們說的不錯，我本來是。我是你們的主，你們的夫子，尚且洗你們的腳，你們也當彼此洗腳。」（約翰福音第十三章第12～14節）。
（1）主耶穌是門徒的老師、救主、主人，尚且作僕人打扮，以手巾束腰，端水為門徒洗腳，以謙卑的態度，用低姿勢來服事自己的學生，又是洗玷污的有臭味的腳ㄚ子，一切舉動皆表明耶穌謙卑服事人的精神。耶穌曾對門徒說：「你們中間誰願為大，就必作你們的用人；誰願為首，就必作你們的僕人；正如人子來，不是要受人的服事，乃是要服事人，並要捨命，作多人的贖價。」（馬太福音第廿章第26、27節）。
（2）洗腳禮要我們「學習謙卑服事人的精神和態度」。
4.教訓我們，當效法主的饒恕，真誠的饒恕人
「耶穌原知道要賣祂的是誰，所以說，你們不都是乾淨的。」（約翰福音第十三章第11節）。
（1）主原知道加略人猶大要出賣祂，卻仍為他洗腳，這顯明耶穌有偉大的慈愛和寬宏的愛心。（2）主為門徒洗腳後，並用自己所束的手巾擦乾。對猶大亦然。可見主饒恕猶大，是出自內心，乃由衷赦免他的罪過；用手巾擦乾，表明對猶大完全的饒恕。
（3）洗腳禮教訓我們，「要學習主完全的饒恕人」。故經云：「倘若這人與那人有嫌隙，總要彼此包容，彼此饒恕；主怎樣饒恕了你們，你們也要怎樣饒恕人。在這一切之外，要存著愛心；愛心就是聯絡全德的。」（歌羅西書第三章第13節）。
三、洗腳禮的方法
1.對領受浸禮的信徒，聖職人員只要奉主耶穌的名，給予洗腳一次，使他與主有分－－「洗腳禮」。
耶穌對門徒說：「我實實在在的告訴你們，有人接待我所差遣的，就是接待我；接待我，就是接待那差遣我的。」（約翰福音第十三章第20節）。所以施行「洗腳禮」者，務須已受洗歸主，且領受聖靈，為主所差派的人。每洗一位，都當念「奉主耶穌聖名為你洗腳」，乃代表主耶穌為人洗腳，俾受洗者與主有分。
2.你們也當「彼此洗腳」。
耶穌說：「我是你們的主，你們的夫子，尚且洗你們的腳，你們也當彼此洗腳。」（約翰福音第十三章第14節）。
（1）有洗腳風俗的地方，當以謙卑服事人的心去行。
（2）沒有洗腳風俗的地方，當將洗腳的精神實踐於日常生活中。
（3）彼此饒恕之洗腳，必要時也可行之。